您的位置: 首頁 > 行業(yè)新聞 > 安防弱電工程探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響有哪些

安防弱電工程探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響有哪些

作者：創(chuàng)通寶編輯：創(chuàng)通寶來源： http://ce-sun.com/ 發(fā)布日期： 2019.07.23

信息摘要：

之前提到無人駕駛是一種駕駛形態(tài)，安防弱電工程稱要探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響也可以從兩個層面來看。對駕駛?cè)诵袨榈挠绊戃嚶穮f(xié)同環(huán)境對駕駛?cè)说挠啊?/div>

之前提到無人駕駛是一種駕駛形態(tài)，安防弱電工程稱要探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響也可以從兩個層面來看。

對駕駛?cè)诵袨榈挠绊?

車路協(xié)同環(huán)境對駕駛?cè)说挠绊懯嵌喾矫娴?，駕駛行為過程總體上可以分為感知、判斷和操作3個階段。其中，車路協(xié)同環(huán)境對駕駛行為的影響主要體現(xiàn)在前2個階段。感知階段是后續(xù)各個階段的基礎(chǔ)，快速獲得準確的信息是保障后續(xù)正確判斷、準確操作的基礎(chǔ)，影響駕駛?cè)烁兄俣群蜏蚀_程度的主要影響因素是注意力分配和信息負荷大小。在使用車路協(xié)同系統(tǒng)時，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如眨眼頻率、心跳頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會比不使用車路協(xié)同系統(tǒng)時低。相比與年輕人，車路協(xié)同系統(tǒng)對老年人的作用更大，它能夠提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r間。

timg (1)

傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母兄⑴袛嗪筒僮鬟^程構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用，改變了汽車的駕駛過程。車路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為2類：一類是以預警為目的的安全輔助系統(tǒng)，另一類以自動控制為目的的安全輔助系統(tǒng)。

從系統(tǒng)可靠性的角度看，以預警為目的的安全輔助系統(tǒng)可以認為是在感知階段與駕駛?cè)说母兄⒙?lián)了自動感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并人，能夠提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r間。另一方面，車車／車路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還進行危險的判斷與預警。盡管該系統(tǒng)判斷和預警的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶A(chǔ)上做出決策，但也會有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時間。對于并聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)的可靠性要高于其單個的子系統(tǒng)可靠性。因此從一定意義上說，以預警為目的的車路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入，可以提高感知過程的可靠性。與以預警為目的的安全輔助系統(tǒng)不同的是，具有自動控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對車輛的安全狀態(tài)進行判斷后，不但給駕駛?cè)祟A警信息，還在必要的情況下向車輛的自動控制機構(gòu)（如制動控制機構(gòu)、加速控制機構(gòu)）發(fā)出自動控制指令。從系統(tǒng)可靠性的角度出發(fā)，該系統(tǒng)不但在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自動感知子系統(tǒng)，還在操作階段并聯(lián)了自動控制子系統(tǒng)。正如前面論述的一樣，在各個子系統(tǒng)可靠性不變的情況下，整個系統(tǒng)的可靠性會有所提高，因此車路協(xié)同技術(shù)的引入，應(yīng)該可以提升行車過程的安全可靠性。

誠然，車路協(xié)同是當下與無人駕駛最為相關(guān)的革命性技術(shù)，但在強調(diào)其對提升行車安全性能的同時，要重視該技術(shù)的應(yīng)用對駕駛?cè)说挠绊?，雖然是無人駕駛，但科技依然以人為本。

邁向未來的無人駕駛，還在理想階段，但是這是大勢所趨與全人類的共同意向。隨著數(shù)字世界的變化發(fā)展，交通和城市安全也因為自動化而漸漸轉(zhuǎn)型變革。自動駕駛和其他類似的智能交通系統(tǒng)都在逐漸實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知，甚至可以實時對其他車輛和行人的移動自動作出反應(yīng)。當然，這一切都依賴于車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛技術(shù)的交互共同發(fā)展。總之，從當下來看，車聯(lián)網(wǎng)為無人駕駛作了鋪墊，也讓它離我們越來越近。

本文章由安防監(jiān)控公司廣東創(chuàng)通寶科技有限公司整理分享。

【相關(guān)推薦】